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逼真人造肌肉问世让机器人更灵活
2022-06-01 18:43
本文摘要:据英国每日邮报报导,美国哥伦比亚大学的工程师研发出有一种可用作人形机器人的制备肌肉。这种3D打印机的制备软体肌肉舍弃了之前模型所用的外部压缩器或者高压设备,需要引、纳、倾斜和变形,并能高举比自身轻千倍的物体。研究团队回应,目前没任何材料需要确实作为一种软体肌肉。 这是由于所有材料都无法符合高强度形变和突发事件的市场需求。为了解决问题这个问题,团队首席研究者AslanMiriyev博士用于了微泡中遍及乙醇的硅橡胶材料。

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据英国每日邮报报导,美国哥伦比亚大学的工程师研发出有一种可用作人形机器人的制备肌肉。这种3D打印机的制备软体肌肉舍弃了之前模型所用的外部压缩器或者高压设备,需要引、纳、倾斜和变形,并能高举比自身轻千倍的物体。研究团队回应,目前没任何材料需要确实作为一种软体肌肉。

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这是由于所有材料都无法符合高强度形变和突发事件的市场需求。为了解决问题这个问题,团队首席研究者AslanMiriyev博士用于了微泡中遍及乙醇的硅橡胶材料。这种解决方案将其他材料的弹性特性和极端体积变化属性人组在一起,而且具备不易生产、低成本和对环境无污染的益处。

在用3D打印机打造出必须的形状后,研究人员用于一根粗电线和8伏低压电对人造肌肉展开电性刺激。当它展现出出有最重要的收缩和膨胀特性之后,研究人员展开了一系列机器人应用于研究。团队负责人HodLipson教授称之为:“软体材料机器人可用作必须与人类认识对话的领域,如生产和医疗行业。

”研究团队计划用传导性材料代替嵌入式的电线,以减缓肌肉的反应速度,缩短使用寿命。Miriyev称之为,未来他们将在研究中探寻人工智能操纵这种肌肉的方法,那将是让机器人已完成大自然动作的“最后一座里程碑”。


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